HRL-201A智能直行程电动执行器--上海仪器仪表销售平台

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产品名称:	HRL-201A智能直行程电动执行器
型号:	HRL-201A
单位:	上海科迪仪表有限公司
销售热线:	021-56539135 56538862

产品说明:

产品特点

    HR系列智能电动执行器产品由HRL智能型直行程电动执行器和HRQ智能型角行程执行器构成，其主要特点如下：
    结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护。
    传动全部采用小游隙，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
    带现场电动手操功能，可用上升键或下降键进行操作。
    带数字显示窗口，可直观到控制信号值、反馈信号值、电动手操值。
    带断控制信号故障判断、报警及保护功能。即断信号时可使执行机构处于或开；或关；或保持；或在0-100%之间预置的任意值。
    带阀门堵转故障判断、报警及保护功能。
    在硬件上采用上、下限位开关。HRQ产品上装有力矩保护开关，从而使执行器具有多种保护功能。
    一体化结构设计，阀位反馈组件和伺服放大器为两个独立部件装入执行机构内部，直接接受0～10mA/0～20mA/4～20mA/4～12mA/0～5V/1～5V/0～10V/2～10V等控制信号，输出隔离0～10mA/4～20mA阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
    阀位反馈元件采用全密封、高精度、高耐磨塑料导电电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长、稳定可靠等特点。
    HR产品驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的同步电机，运行平稳、体积小、力矩大、抗堵、控制精度高，并采用了微型异步电机功率大、散热快等特点。
    HRL执行器的行程可调，便于与阀门连接；采用柔性盘形弹簧连接，可预置阀门关断力，保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

产品选型

    HR系列智能电动执行器，可广泛适用于阀门、风门等管道的开关控制和调节控制。
    一、HRL智能直行程电动执行器
    HRL智能直行程电动执行器最大行程达到100mm，最大推力可达25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。

HR智能直行程电动执行器标准型号及规格

标准型号	推力 (KN)	速度 (mm/s)	最大行程 (mm)	电源 (V)	功耗 (w)	电机保护	出线连接	手动操作	防护等级	重量 (kg)
HRL-201A	1.0	0.4/1.2	50	220VAC	35	允许堵转	2×PM20	手轮	IP65	4.25
HRL-202A	2.0	0.4/1.2	50	220VAC	40	允许堵转	2×PM20	手轮	IP65	4.50
HRL-204A	4.0	0.4/1.2	50	220VAC	40	热敏开关	2×PM20	手轮	IP65	5.00
HRL-208A	8.0	1.0	60	220VAC	80	热敏开关	2×PM20	手轮	IP65	7.00
HRL-210A	10.0	1.0	60	220VAC	80	热敏开关	2×PM20	手轮	IP65	7.00
HRL-312A	12.0	1.0	100	220VAC	130	热敏开关	3×PM27	手轮	IP65	10.00
HRL-314A	14.0	1.0	100	220VAC	130	热敏开关	3×PM27	手轮	IP65	10.00
HRL-316A	16.0	1.0	100	220VAC	130	热敏开关	3×PM27	手轮	IP65	20.00
HRL-320A	20.0	1.0	100	220VAC	130	热敏开关	3×PM27	手轮	IP65	20.00
HRL-325A	25.0	1.0	100	220VAC	130	热敏开关	3×PM27	手轮	IP65	20.00

二、HRQ系列智能角行程电动执行器
HRQ智能角行程电动执行器，输出力矩为100Nm～700Nm,适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀等）和风门的开关和调节控制。

HRQ智能角行程电动执行器标准型号及规格

标准型号	转矩 N·m	全转时间 0～90°转角(s)	电源	手动操作	防护等级	重量 (kg)	环境温度
HRQ-100A	100	32	220	手轮	IP65	9	-20～70℃
HRQ-500A	500	43	220	手轮	IP65	33	-20～70℃
HRQ-700A	700	43	220	手轮	IP65	33	-20～70℃

三、选型指南
1、HRL智能直行程电动执行器

2、HRQ智能角行程电动执行器

四、可选附加功能组件
1、附加功能组

附件功能组件	订货代码	说明
附加限位开关	2K	在适当位置输出无源触点信号（220V，5A）
加热电阻	R	环境温度低于-20℃时选装
智能位置变送器	K	开关动作时选用反馈输出：0～10mA/4～20mA
智能伺服放大器	A	输入：0～20mA、4～20mA、0～5V、1～5V、0～10V、2～10V；反馈输出：0～10mA/4～20mA
智能伺服放大器	B	输入：0～10mA；反馈输出：0～10mA/4～20mA
智能伺服放大器	C	输入：4～20mA、12～20mA；反馈输出：0～10mA/4～20mA

2、功能组件说明
2.1智能伺服放大器（A、B、C）
    2.1.1概述
    A、B、C智能伺服放大器应用了当今先进的计算机单片技术及控制系统软件，所有控制功能均可编程实现。控制精度高、动作灵活、操作方便，配线简单，具有一定的人机对话功能。
    A、B、C智能伺服放大器以220V单相交流电为动力源，接受调节器或工控机0～20mA、4～20mA、4～12mA、12～20mA、0～5V、1～5V、0～10V、2～10V输入标准信号来控制交流同步和异步伺服电机，以确定执行器的阀位，同时可输出1个与输入信号完全隔离的0～10mA或4～20mA阀位信号。
    2.1.2特点
    操作更方便     操作面板设有数字显示器、各种功能指示灯、各种功能开关，不仅能实现调试的全过程，
                   而且能随时进行键钮操作。
    故障自诊断     输入信号中断，中途堵转和电机过载等故障，具有自诊断保护和远程报警功能。
    人工智能控制   自动分辨干扰信号和控制信号，调节自适应死区，不会发生超调及振荡现象。
    自动修正长期运行后，仍能保证可靠的关闭和良好运行状态。
    动态电制动     无任何机械磨损，使用寿命长。
    阀位反馈       输出阀位信号可选择0～10mA或4～20mA。
    2.1.3工作原理
    电路原理见下图，A、B、C智能伺服放大器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。

    2.1.4技术参数
    电    源   单相交流电220V±10% 50Hz。
    功    耗   3VA。
    开关容量   150VA。
    重复精度   ≤±1.0%。
    灵敏度   ±（0.5～5%）F.S。
    滞    后   50%灵敏度。
    环境温度   -10～+70℃。
    储存温度   -20～+50℃。
2.2附加行程限位开关（2K）
    附加行程限位开关（2K）为2个无源触点信号（220V，5A）。
2.3加热电阻（R）
    安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（-20℃以下）使用时结霜而损坏执行器电气元件。
2.4智能位置变送器（K）
    当不需配内置伺服功能，而只需要输出0～10mA/4～20mA阀位信号时选用。
    功能：带现场电动软手操功能，可用上升键或下降键进行操作；
    输出阀位信号可选择0～10mA或4～20mA。

产品结构

    HR系列智能电动执行机构，电器部件布线严谨，并与传动部件完全隔离，提高了执行机构的安全可靠运行。机械传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动,具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、不会因工艺环境介质入口压力波动而造成执行机构共振等特点，应用了欧洲一体化先进技术设计而成。
    一、HRL智能直行程电动执行器
    HRL直行程电动执行器主要是由相互隔离的电器部分和齿轮传动部分组成,电机作为连接两个隔离部件中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。因此梯形螺杆通过自锁的输出轴将直线行程传递到阀杆。执行机构输出轴带有一个防止转动的止转环，输出轴的经向锁定装置也可以做动位置指示器。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步进行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控
制板作为比较信号和阀位反馈输出。同时执行机构的行程也可由齿条板上的两个主限位开关来限制并由两机械限位保护。
    二、HRQ智能角行程电动执行器
    HRQ智能角行程电动执行器是一个以单相异步电机为动力装置的位置伺服机构,整机由一套减速器、交流电动机和电器控制器三部分组成。电机的转矩通过齿轮传送一组具有自销功能的行星齿轮，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆，在运行时也不分开。这种设计使电机式阀门在意外增加转矩时可直接通过手轮进行手动操作，采用了差动传动原理达到力矩保护。执行器限位有机械限位和电器限位两种，每一个转向的行程范围可以通过行程限位开关来调整。阀门的开度由一个凸起的显示器指示0°～90°，力矩开关可以调整：从50%～100%最大力矩，实现力矩保护，以达到保护执行器和阀门不受损坏。
    三、控制器
    控制器由主控电路板、传感器、带LED操作按键、分相电容、接线端子等组成。HRA智能伺服放大器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。

外型尺寸

一、HRL智能直行程电动执行器

产品型号	A	B	C	D	E	F	K	M	N	P	R
HRL-201A HRL-202A HRL-204A	459	237	116	35	20	200	50	100	M16	φ20	177
HRL-208A HRL-210A	490	237	111	35	20	200	50	100	M16	φ20	197
HRL-312A HRL-314A HRL-316A HRL-320A HRL-325A	788	450	174	45	25	250	47	155	M20	φ32	232

二、HRQ智能角行程电动执行器

产品型号	E	F	M	N	R	S	K	φL	d3	d4	d5	说明
HRQ100	158	218	272	179	63	67	182	125	φ70	M8	φ30	无法兰，M8与图成45°
HRQ500	220	345	502	346	138	109	252	250	φ102	M10	φ60	法兰已连接产品
HRQ700	220	345	502	346	138	109	252	250	φ102	M10	φ60	法兰已连接产品

HR电动执行器的连接安装

    正确的选型和连接安装能充分发挥HR系列产品的特点和功能，并能提高执行器的技术性能，从而达到可靠运行，延长使用寿命，提高工作效率目的。
    一、HRL智能直行程电动执行器机械连接安装
    HRL直行程电动执行器设计采用两根不锈钢支撑杆和一组连接件与调节阀门进行连接安装的。
    1、柔性连接
    HRL直行程电动执行器配备有一组弹性连接件，可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，另外还可以确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断。同时可避免在运行中阀门的阀芯、阀座受冲击而损坏。
    1.输出轴
    2.阀杆连接螺母
    3.保护连接螺母
    4.内六角锁紧螺钉
    5.输出轴档圈
    6.盘形弹簧
    7.连接衬套
    8.一字锁紧螺钉
    9.调节阀阀杆
     5输出轴档圈与输出轴已胶粘为一体。
     6盘形弹簧6片。
     2与的连接螺纹一致，阀杆连接螺母可与阀杆配制。
     8锁紧螺母定位行程后进行锁紧。
     4锁紧螺母在执行器与阀门连接后，保持螺母扳紧、无间隙后进行锁紧。
    2、执行器与调节阀门连接安装前准备工作
    阀门需设计有合适的法兰以满足执行器不同规格支撑杆的连接（见图）。执行器与阀门的连接安装需注意以下几点：
     旋松保持螺母并套在阀杆上。
     将阀杆连接螺母拧在阀杆上，并确定阀门的行程后用锁紧螺钉锁定。
     根据上图顺序将连接衬套、盘簧等套在阀杆上。
     连接保持螺母，使执行器与阀门成一体。

DN	L	L1	M	M1
65	86	40	14	4
50以下	100	50	8.10.12	3

图1 DN65阀门与HRL连接安装时具备合适尺寸，
图中阀杆处于关状态。
适合于执行器：HR201、202、04、208、210

图2
   该示意图为HRL312～325执行器与阀门连接图，要求阀门具备合适尺寸。图中行程为100mm，阀门处于关闭位置。
   如阀门行程小于100mm，阀杆需相应增长，L尺寸不变，变化L1尺寸，L1尺寸计算公式：如行程为60mm：L1=（100-60）+55=95mm。
   法兰孔距为155mm安装孔φ21mm。
   阀杆连接螺母确保：外围φ68，厚度25，材料45#钢螺纹按阀杆配制。

图2

    3、执行器与调节阀门的连接安装
    HRL系列的连接安装主要任务是将智能直行程执行器与阀门连接组合智能电动调节阀。连接内容:执行器的两根支撑杆与阀门法兰的连接；执行器的输出轴与阀门的阀杆连接；执行器的控制板电源端子与外界220V电源的连接。
    须检查阀门安装法兰上的二个安装孔及阀杆的阀门关闭状态下的尺寸是否符合标准，以确保执行机构与调节阀组合时的正确位置和行程开度距离。
    执行器两根支撑杆插入阀门安装法兰孔，螺母带上，但不要拧紧。
    执行器输出轴与阀杆连接，按顺序套上保持螺母、连接螺母、连接衬套、盘簧，确保行程开度后锁定连接螺母，然后用专用板手拧紧保持螺母，并拧紧锁定螺钉。
    用手动使执行器上下运行两遍，使阀杆与输出轴自动找正定位，然后再拧紧两根支撑杆螺母。
    按说明书要求，接通电源，用手操作上下运动调节阀，检查是否有异声和不正常现象。
    二、HRQ智能角行程执行器机械连接安装
    执行器应安装在温度为-25℃～70℃，相对湿度不大于95%，且周围无腐蚀气体的环境中，执行器不可倒置安装。
    HRQ有两种安装方式。一种为直连式，另一种为支架连接式，用户可根据现场情况选择。


直连式	支架连接式

    1、直连式安装（适用于低温球阀和蝶阀）。
    直连式安装是把执行器法兰的连接尺寸来配制调节阀的法兰连接尺寸，并根据阀杆的尺寸加工连接件。
    2、角行程执行器与支架、摇臂轴连接（适用于风门挡板轴连接）。

产品型号	A	B	C	D	E	F	J	H	h	L	G	φd	说明
HRQ100	260	300	140	170	84	112	150	245	170	390	120	14	采用花键连接摇臂方向可调整
HRQ500	370	400	140	170	84	252	265	342	210	604	120	14
HRQ700	370	400	140	170	84	252	265	342	210	604	120	14

3、角行程执行器与支架、阀杆连接。
角行程执行器在与调节阀门连接时，温度状况决定连接支架高低J的尺寸。温度高J的尺寸可适当放大。目的是离高温介质远一点。与阀杆方头连接时D×D尺寸应根据实际状况而定尺寸和方向。

产品型号	φA	φB	E	F	L	G	H	D	J	说明
HRQ100	30	28	40	30	61	26	2	13	40
HRQ500	58	54	80	55	165	49	5	27	80
HRQ700	58	54	80	55	165	49	5	27	80

4、HRQ智能角行程电动执行器的安装和注意事项
电动执行器最好是正立垂直安装在水平管道上。

    打开电动执行器外罩即可进行外部接线。
    在电气线路连接后检查限位开关是否正确，首先手动执行器到行程中部，观察阀杆和阀门转动方向与实际是否相符。如有不符，只需交换电机两根相线的接线位置即可，注意不要超过阀门的行程0°～90°±5°。
    执行器与调节阀门连接前先检查：★连接法兰与阀是否合适。★连接件内径是否与阀杆相配。
    清洗并去除阀和执行器连接表面的油污。
    在阀杆上加少许润滑油。
    连接执行器与阀体需对角拧紧螺钉。
    三、电气接线
    1、开关动作模式（即“标准型号”+“HRKP4”）
    输入：电机正转，反转相线；
    输出：4～20mA反馈信号
    打开机壳即可看见如图示意，对应图示插上智能放大板，嵌入定位销将其固定。
    执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用Φ1.0（mm2）导线。
    2、调节动作模式
    调节动作模式（即“标准型号”+“HRAP4”）
    输入：4～20mA、4～12mA、12～20mA；0～5V、1～5V。
    输出：4～20mA。
    打开机壳即可看见如图示意，对应图示插上智能控制板，嵌入定位销将其固定。
    执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用Φ1.0（mm2）导线。

HR系列智能电动执行器的调试

    一、HRL直行程电动执行器的限位开关的调整
执行器与调节阀门连接后必须设定执行器以满足阀门控制的要求。根据阀门类型调整执行器的限位开关是决定“行程”或“关断力/行程”。
    1、基本原则：
    对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位置，然后根据阀门的额定行程设置开的位置。
    对于三通阀，根据“关断力/行程”设置二个终端位置，然后根据“关断力/行程”决定执行器限位开关。
    手动执行器驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开始轴向动作时，阀杆受力为执行器盘簧的反作用力。
    继续向同一方向驱动执行器，直到执行机构盘簧被压缩到盘簧图表所示相应数值。这样保证关断力，防止泄漏。
    不通电转动手轮使阀杆下降至“0”位置时，调整下限限位开关正好动作（图2）（右凸块）。同时左旋反馈电位器到“0”欧姆位置。再转动手轮使阀杆上升至标尺100%位置时，调节上限限位开关正好动作（左凸块）。重复上述动作直至上、下限限位都调整好。


图1	图2

    执行器与调节阀门安装连接组合后的产品调试必须作到三位同步：调节阀位置、行程开关位置、对应信号位置。例：输入信号为4mA，下限位开关是断电位置；输入信号为20mA，调节阀处于满度开位置，上限位开关是断电位置。判断行程限位开关力办法：上、下行程由调节凸块碰撞到限位开关时，会听到“咔嗒”声均可，反作用时相反操作。
    2、阀位位置自动定位操作
    同时按下

键

键5秒钟，阀位自整定AT灯亮，即可松手，控制器自动对阀门位置进行定位测量，自动确定控制零位和满度，且同时也自动确定阀位的零位和满度。(具体操作见14页)
    二、HRQ执行机构的调整
    1、旋转方向见图3
       a、顺时针旋转为关
       b、逆时针旋转为开
       c、旋转角度由指示球中黑、黄两色来确定，透明盖成全黑色为关，成全黄色为开。
    2、手动操作见图4
    HRQ角行程执行器在调校或失电时可以进行手动操作。手轮停滞于电机动作位置，可以不需推拉手轮，手轮柄是可折叠，在不需时可将手轮摇柄折起来，以免周围环境碰撞。手轮顺时针旋转为关，逆时针为开。从开至关共需转动手轮18转，反之同样。
    3、调整内容
    HRQ角行程执行器工作旋转范围为0°～90°。90°范围内由机械止端和电器止端来完成整个产品的调整。
    a、机械止端的调整见图5
    在产品壳体外有两个可调螺栓，用于90°角行程的两机械限位止端的调整。
    调整范围：关停：-5°/+5° 开停：+85°/+95°
    调整步骤：（断电状态）
    （1）移去两止动螺栓螺纹防护罩
    （2）旋松锁紧螺母
    （3）顺时针旋转手轮，转动执行机构，调整2号止动螺栓，直到关闭位置-5°/+5°，上紧锁紧螺母，套上防护罩。
    （4）逆时针旋转手轮，转动执行机构，调整1号止动螺栓，直到开停位置+85°/+95°，上紧锁紧螺母，套上防护罩。
    b、转矩限制的调整（通电状态）见图6。
    转矩限制是由生产厂家装配时已调整好，是通过缓形弹簧的变化来实现转矩限制保护的，力矩开关是通过调整凸轮达到所需值（最大值的50%～100%）。
    转矩限制的调整需移去执行机构的盖帽。
    注意电击危险！！
    调整步骤：（1）在通电状态下，电动执行机构工作到关断时，调整凸轮使微型限位开关2听到“咔咔”声。

项部凸起透明盖指示转向
图3	图4

    （2）在通电状态下，电动执行机构工作到开断时，调整凸轮使微型限位开关1听到“咔咔”声。
    （3）放松机械止动螺栓半周，上紧锁紧螺母，套上防护罩。
    （4）以上调整步骤在出厂前已由厂方调整完毕，用户不需要调整（除产品维修保养外）。
    c、行程开关的调整（带电状态）见图7
    通过行程开关的调整达到HRQ角行程执行0°～90°开度旋转范围的两个止端,调整凸轮直至微型限位开关在转矩微型开关的开关点前听到“咔咔”声。
    d、阀位反馈组件的调整
通过拉动电位器滑体，调整电位器齿轮的啮合，由于弹簧的作用，使电位器齿轮与传动齿轮啮合，由于弹簧的作用，使电位器齿轮与传动齿轮啮合牢靠，啮合间隙保持不变。少许调节电位器轴使其阻值为0Ω与电动执行机构关停位置0°一致。

图5

图6

图7

安装与使用

  1、电动调节阀最好是正立垂直安装在水平管道上，特殊需要时也可以（除使电动调节阀倒置外）任意安装。在阀的自重较大有震动场合傾倒安装时应加支承架．
  2、安装时应使介质的流通方向与阀体标定箭头方向一致。电动调节阀一般应设置旁通管路。阀的口径与管路直径不一致时，应采用渐缩管件。电动调节阀安装地点应留有足够空间，以便利调试与维修。
  3、电动调节阀在安装时应避免给阀带来附加压力，当调节阀安装在管道较长的地方时，应安装支承架，使用在震动剧烈的场合，应采取相应避震措施。
  4、电动调节阀在安装前，应清洗管道，清除污物，安装后使阀全开，再对管路、阀进行清洗及试验各连接处的密封性。
  5、注意防潮，防止灰尘加快阀杆与填料的磨损，引起填料处泄漏。另外，如安装在露天场合，应加装保护罩，以防曝晒雨淋。
  6、打开电动执行机构外罩即可进行外部接线。在执行机构和阀开始工作前，以及移开外壳前应切断执行机构主电源。
  7、在电气线路连接后检查限位开关是否正确，首先手动执行机构到行程中部，装上外壳后在两个方向发出一个短促的电信号并观察推杆和阀杆，如果执行机构安装错误，对于单相电机只需交换开、关接线，注意不要超过阀行程。
  8、将220V电源相线连接到“L”端；中线连接到“N”端；接地线连接到“ ”端。
  9、为避免冷凝水进入执行机构，在环境温度变化大或湿度大的情况下，需要装加热电阻。
10、手轮操作：必须先断电源，再手动操作手轮。
11、在安装电动调节阀时，请不要直接采有用电焊操作，以免损坏内部电子线路。

订货须知

  1、产品型号与名称
  2、公称通径DN
  3、公称压力
  4、流量特性
  5、阀体材质
  6、额定流量系数
  7、介质种类和温度范围
  8、阀前后压力
  9、其他特殊要求

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